МЭП Б

МЭП Б - снят с производства, заменен на МЭП-С, МЭП-СК, МЭП-СП, МЭП-РВ

Механизм электрический прямоходный - конструктивное исполнение «Б» (21МЭП, 30МЭП, 32МЭП, 34МЭП, 36МЭП, 38МЭП, 41МЭП, 43МЭП, 44МЭП, 46МЭП, 47МЭП, 48МЭП, 49МЭП)

Механизмы электрические прямоходные (МЭП) - это исполнительные электромеханизмы, в которых вращательное движение ротора электродвигателя преобразуется в поступательное движение выходного органа (ВО). Они предназначены для осуществления силовых поступательных перемещений элементов конструкций, машин, механизмов.

На рис Б-1 приведена конструкция ряда МЭП исполнения «Б». В МЭП исполнения «Б» при подаче напряжения на электродвигатель ротор электродвигателя через редуктор с зубчатой или зубчато-ременной передачей приводит во вращение винт винтовой пары. При этом гайка вместе со штоком, в котором она установлена, движется поступательно, перемещая рабочий орган.

В МЭП исполнения «Б» для ограничения рабочего хода штока с двух сторон применяются конечные выключатели трёх типов: герконовые (ГВ), бесконтактные индуктивные (БКВ) и микропереключатели (МП), таблица Б-1.

Для обеспечения работы ГВ и БКВ на штоке МЭП размещаются вкладыши в виде постоянных магнитов или из немагнитного материала соответственно. Паз переменной глубины на штоке, заполненный немагнитным материалом, обеспечивает работу датчика положения.

Механизмы 48МЭП и 49МЭП имеют присоединительные размеры, идентичные исполнительным механизмам ПВМ.1М и могут быть применены для их замены.

Конструкция 21МЭП, 47МЭП соответствует конструкции 30 МЭП, рис 6-1, но вместо редуктора с зубчато-ременной передачей здесь применён зубчатый цилиндрический редуктор с промежуточной шестерней, рис Б-2.
Механизмы 47МЭП и 47МЭП-Т имеют присоединительные размеры идентичные исполнительным механизмам ПВМ.1М и могут быть применены для их замены.

Механизм 32 МЭП является аналогом 30 МЭП, оснащён электрической блокировкой ручного привода, рис Б-3.

В конструкции 36 МЭП применён комбинированный редуктор: зубчато-ременная передача плюс планетарный редуктор, рис Б-4.

В модификациях 30МЭП, 48МЭП, 21МЭП, 21МЭП-Э, 47МЭП, 47МЭП-Т возможно применение микропереключателей. В этом случае блок МП пристыковывается к двигателю, рис Б-5. При этом привод на МП осуществляется посредством червячной передачи с вала двигателя.

В конструкции 46МЭП применён цилиндрический одноступенчатый редуктор без промежуточной шестерни.

Механизм 44МЭП-А является аналогом 44МЭП и комплектуется гофром для защиты штока и амортизатором. Это позволяет использовать его в средах с большим содержанием пыли и влаги, а так же там, где требуется рабочий наезд на упор.
Механизмы 38МЭП, 34МЭП являются агналогами 44МЭП, 41МЭП соответственно с цапфами, развернутыми на 90°, см. габаритные чертежи Б-10, Б-21. В ряде случаев такое расположение цапф позволяет разместить МЭП на объекте наиболее компактно. Пример: привод распашных ворот промышленных зданий.
В механизме 43МЭП, являющимся аналогом 41МЭП, применено фланцевое крепление МЭП, см. габаритный чертёж Б-22.
Механизм 34МЭП-П содержит электродвигатель постоянного тока и может работать от бортовой сети транспортных средств специального назначения. Конструкция 34МЭП-П такая же, как 34МЭП.
Механизмы 30МЭП-В и 41МЭП-В являются аналогами 30МЭП и 41МЭП соответственно, содержат взрывозащищённые электродвигатели и особовзрывобезопасные конечные выключатели. Применяются во взрывоопасных средах. Маркировка взрывозащиты механизмов: 1ExdellBT4.

Исполнения

* за исключением типоразмера 34МЭП-П
Примечание: тип редуктора для 21МЭП, 21МЭП-Э, 46МЭП, 47МЭП, 47МЭП-Т - зубчатый, для 36МЭП - зубчато-ремённая передача планетарный редуктор, для остальных - зубчато-ремённая передача.

Схемы внутренних электрических соединений

Общая информация

Функции управления МЭП:

• исполнение дистанционных или местных команд управления МЭП
• возможность позиционирования ВО в любом промежуточном положении
• формирование дискретных сигналов о конечных положениях ВО для самоотключения и фиксации в крайних положениях
• формирование дискретных сигналов о промежуточных положениях ВО для цепей сигнализации*
• возможность указания степени позиционирования ВО по унифицированному сигналу датчика положения
• электрическая блокировка цепей управления при перемещении ВО рукояткой ручного привода*

* - не для всех типоразмеров МЭП

Конструктивные особенности МЭП:

• работа с нагрузкой как в прямом, так и в обратном направлении
• удерживание нагрузки в любом требуемом положении (самотормозящаяся передача)
• настройка и регулировка величины рабочего хода в широких пределах
• массогабаритные показатели, позволяющие во многих случаях производила монтаж и обслуживание МЭП без грузоподъемных механизмов
• широкие компоновочные возможности, произвольное рабочее положение в пространстве
• возможность реализовать как прямолинейное, так и криволинейное перемещение рабочего органа за счет шарнирной установки механизма на основании и шарнирного закрепления конца ВО МЭП на рабочем органе
• простота монтажа МЭП и настройки зоны рабочих перемещений ВО
• надежность в эксплуатации и ремонтопригодность, обусловленные простотой конструкции, применением качественных материалов и отечественных комплектующих изделий
• минимальный объем технического обслуживания, низкие затраты на эксплуатацию, потребление энергии только при работе
• возможность эксплуатации в широком диапазоне температур окружающей среды, при повышенной запылённости, сильной вибрации и других неблагоприятных производственных условиях
• МЭП аналогичны по возможностям и могут эффективно применяться взамен пневмо- и гидроцилиндров, а также механизмов электрических однооборотных (МЭО)

Объекты применения МЭП:

Основные узлы МЭП

Электродвигатель

Электродвигатель предназначен для преобразования электрической энергии в механическую работу.
В МЭП используются следующие типы электродвигателей:
- асинхронные трехфазные электродвигатели с короткозамкнутым ротором:
а) общепромышленного исполнения (АИР, АДМ, 6А);
б) взрывозащищенного исполнения (4ВР);
- электродвигатели постоянного тока (ДП).

Редуктор

Редуктор предназначен для уменьшения частоты вращения и увеличения крутящего момента, создаваемого электродвигателем.

В МЭП используются следующие виды редукторов:

• редуктор с зубчато-ременной передачей;
• редуктор цилиндрический с зубчатой передачей;
• редуктор комбинированный;
• редуктор планетарный;
• редуктор волновой.

Винтовая передача

Винтовая передача предназначена для преобразования вращающего движения в осевое. Используемый в МЭП тип винтовой передачи - передача винт-гайка скольжения. Передача состоит из винта и гайки с трапецеидальной резьбой.

Узел ручного привода

Узел ручного привода предназначен для ручного перемещения выходного органа при отключенном питании электродвигателя для выполнения монтажных и наладочных работ, а также в аварийных ситуациях. Вращение рукоятки ручного привода обеспечивает поступательное движение выходного органа.

Устройство ограничения хода выходного органа

Устройство ограничения хода выходного органа предназначено для выключения цепей управления МЭП. Конечные выключатели (KB) работают на ограничение максимального и минимального положения выходного органа, а также служат для настройки требуемого рабочего хода.

В МЭП используются следующие типы конечных выключателей:

• герконовые;
• бесконтактные индуктивные;
• микропереключатели контактного типа.

Датчик положения

Датчик положения предназначен для контроля и индикации положения выходного органа МЭП посредством преобразования его перемещения в пропорциональный выходной сигнал тока в диапазоне 0-20мА, 0-5мА, 4-20мА. Устройство состоит из индуктивного преобразователя перемещения и модуля нормировки.

Режимы работы

МЭП работают в повторно-кратковременном реверсивном режиме - режиме работы циклами, в которых перемещение выходного органа чередуются с паузами. После паузы возможно изменение направления перемещения выходного органа (реверс). При реверсировании интервал времени между включением и выключением на обратное направление должен быть не менее 500 мс.
Режим работы МЭП повторно-кратковременный с частыми пусками (режим S4 в соответствии с ГОСТ 183), который характеризуется продолжительностью включений (ПВ) и числом включений в час. Ниже приведен график, иллюстрирующий понятие ПВ и изменение температуры узла ПВГС МЭП в процессе работы.

nB=N/(N R) х 100 %, где
N - работа при постоянной нагрузке, с
R - состояние покоя, с
(N R) продолжительность цикла, с
t max - максимальная температура достигнутая в течение цикла.

Зависимость ПВ от скорости перемещения выходного органа МЭП при частоте включений до 630 в час:

Ограничение ПВ связано с необходимостью исключить перегрев узла ПВГС МЭП. Значения ПВ указаны для температуры окружающей среды 25 ⁰С.

Условия эксплуатации

Электрическое питание

Для МЭП обычного исполнения (конструктивное исполнение «А», «Б», «В»):

• трехфазный ток напряжением 380 ( 10/-15%)В, частотой 50±1 Гц
• постоянный ток напряжением 27 В

Для МЭП-В взрывозащищенного исполнения:

• трехфазный ток напряжением 380 ( 10/-15%)В, частотой 50±1 Гц.

Исполнение по защите оболочки от воздействия пыли и воды

Степень защиты механизма от попадания внутрь твердых частиц и воды по ГОСТ 14254:

• IP54 - для МЭП обычного исполнения (общепромышленного назначения), конструктивное исполнение «А», «Б». «В»;
• IP64 - по спецзаказу на определенные типоразмеры МЭП (по согласованию);
• IP54 - для МЭП взрывозащищенного исполнения.

Степень защиты механизма IP54 обеспечивает защиту от пыли и от водяных брызг со всех сторон. Степень защиты механизма IP64 обеспечивает полную защиту от пыли и защиту от водяных брызг со всех сторон.

Уровень шума

Уровень шума МЭП не превышает 80 dBA.

Коррозийная защита

Для повышения коррозионной стойкости применяется хромирование деталей. Корпусы, крышки грунтуются и покрываются стойкой эмалью.

Взрывозащищённое исполнение

МЭП во взрывозащищенном исполнении, в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51330.13, ГОСТ Р 52350.14, гл. 7.3 ПУЭ, предназначены для эксплуатации во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок, в которых возможно образование взрывоопасных смесей категорий IIА, IIB, IIС групп Т1, Т2,ТЗ, Т4 по классификации ГОСТ Р 51330.5, ГОСТ Р 51330.11.Диапазон температур окружающей среды от от -25 до 40 ⁰С.

Маркировка взрывозащищенных механизмов электрических прямоходных «МЭП-В» - 1ExdellBT4.

Климатические исполнения:

Виды климатического исполнения по ГОСТ 15150 для МЭП и блоков управления МЭП, категории их размещения, а также значения параметров окружающей среды:

* - МЭП климатического исполнения У2 могут эксплуатироваться в условиях воздействия климатических факторов внешней среды, соответствующих климатическому исполнению УЗ.

Выдержки из ГОСТа 15150-69 Виды климатического исполнения:
У - для макроклиматических районов с умеренным климатом;
УХЛ - для макроклиматических районов с умеренным и холодным климатом;
ТУ - для макроклиматических районов с теплым умеренным климатом.

Категории размещения изделий:

Структура условного обозначения МЭП

Датчик положения

Датчик положения (ДП) предназначен для преобразования перемещения выходного органа МЭП в унифицированный токовый сигнал.

Устройство состоит из индуктивного преобразователя перемещения с торцевой чувствительной поверхностью (ИПП) и модуля нормировки (МН), установленных на кронштейне коробки, закрепленной на корпусе МЭП.

ИПП является бесконтактным индуктивным устройством, имеющим чувствительную поверхность. При изменении зазора между этой поверхностью и металлическим объектом происходит изменение выходного сигнала ИПП. Специальный паз переменной глубины на штоке МЭП обеспечивает пропорциональное изменение сигнала ИПП от текущего положения штока.

МН предназначен для преобразования сигнала ИПП в выходной токовый сигнал с функциями смещения и изменения коэффициента передачи. Настройка выходной характеристики ДП производится при помощи потенциометров МН.

Основные технические характеристики

1. При напряжении питания 24В, сопротивлении нагрузки 500 Ом, выходном сигнале 20мА.
2. Коэффициент передачи и смещение определяется положением органов регулировки.
3. При напряжении питания 24В и сопротивлении нагрузки 500 Ом.
4. Во всем температурном диапазоне.

Монтаж и наладка МЭП

Монтаж МЭП на рабочий механизм производить в следующем порядке:

• Установить шарнирные опоры корпуса МЭП на посадочные места рабочего механизма и затянуть крепежные болты. После затяжки болтов МЭП должен легко поворачиваться вокруг осей этих опор. Если наблюдается подклинивание, необходимо его устранить.
• Соединить наконечник выходного органа МЭП с соответствующей цапфой рабочего органа и проверить отсутствие радиальных усилий на конец выходного органа со стороны рабочего органа во всем диапазоне рабочих перемещений выходного органа (указанные усилия недопустимы и могут возникать при неправильной установке МЭП из-за несовпадения траекторий движения цапфы рабочего органа и наконечника выходного органа МЭП).
• Конечные выключатели МЭП необходимо настроить так, чтобы с одной стороны была обеспечена требуемая рабочая зона перемещений выходного органа, а с другой стороны выходной орган МЭП не наезжал на механический упор, внешний или внутренний.
• Подключить МЭП в соответствии со схемой. Проверить правильность чередования фаз. Для этого необходимо в среднем положении выходного органа МЭП кратковременно подать напряжение на электродвигатель. Если выходной орган МЭП начнет выдвигаться в направлении противоположном заданному, следует снять питание и поменять местами два любых фазных провода на клеммнике двигателя МЭП.
• Подавая напряжение на двигатель МЭП необходимо проверить срабатывание концевых выключателей и выбег выходного органа при отключении питания под нагрузкой и на холостом ходу. Выбег не должен превышать величины, установленной для данного МЭП. Категорически запрещается наезд на упор на холостом ходу и под нагрузкой.
• При аварийном наезде на упор должна быть обеспечена защита электродвигателя посредством устройства защитного отключения. Производитель рекомендует применять для этого блоки управления и защиты МЭП (стр. 40-44).

* П.п. 2,3 выполнять с применением ручного привода.