МЭП А

МЭП А - снят с производства, заменен на МЭП-А1, МЭП-АРВ

Механизмы электрические прямоходные - конструктивное исполнение «А» (7МЭП, 20МЭП)

Механизмы электрические прямоходные (МЭП) - это исполнительные электромеханизмы, в которых вращательное движение ротора электродвигателя преобразуется в поступательное движение выходного органа (ВО). Они предназначены для осуществления силовых поступательных перемещений элементов конструкций, машин, механизмов.

Исполнение «А» включает в себя две модификации: 7МЭП и 20МЭП. На рис. А-1 приведена конструкция 7 МЭП. В 7МЭП применён электродвигатель встраиваемого исполнения, статор которого установлен в корпусе, а ротор на полом валу. С полым валом жёстко скреплена силовая гайка, при вращении которой происходит поступательное перемещение силового винта. Винт защищен от попадания грязи резиновым гофром. В 7МЭП отсутствует фиксация силового винта от проворота. Механизмы конечных выключателей и ручного привода обеспечивают остановку винта в конечных положениях, а также возможность ручного перемещения винта при настройке рабочей зоны. В 7МЭП не применяется датчик положения. Конструкция 20МЭП аналогична конструкции 7МЭП, отличается лишь присоединительными размерами, см. рис. А-2 и рис. А-3.

Механизмы 20МЭП имеют присоединительные размеры идентичные исполнительным механизмам ПВМ.1М и могут быть применены для их замены.

Исполнения

Габаритные и присоединительные размеры

Схемы внутренних электрических соединений

Общая информация

Функции управления МЭП:

• исполнение дистанционных или местных команд управления МЭП
• возможность позиционирования ВО в любом промежуточном положении
• формирование дискретных сигналов о конечных положениях ВО для самоотключения и фиксации в крайних положениях
• формирование дискретных сигналов о промежуточных положениях ВО для цепей сигнализации*
• возможность указания степени позиционирования ВО по унифицированному сигналу датчика положения
• электрическая блокировка цепей управления при перемещении ВО рукояткой ручного привода*

* - не для всех типоразмеров МЭП

Конструктивные особенности МЭП:

• работа с нагрузкой как в прямом, так и в обратном направлении
• удерживание нагрузки в любом требуемом положении (самотормозящаяся передача)
• настройка и регулировка величины рабочего хода в широких пределах
• массогабаритные показатели, позволяющие во многих случаях производила монтаж и обслуживание МЭП без грузоподъемных механизмов
• широкие компоновочные возможности, произвольное рабочее положение в пространстве
• возможность реализовать как прямолинейное, так и криволинейное перемещение рабочего органа за счет шарнирной установки механизма на основании и шарнирного закрепления конца ВО МЭП на рабочем органе
• простота монтажа МЭП и настройки зоны рабочих перемещений ВО
• надежность в эксплуатации и ремонтопригодность, обусловленные простотой конструкции, применением качественных материалов и отечественных комплектующих изделий
• минимальный объем технического обслуживания, низкие затраты на эксплуатацию, потребление энергии только при работе
• возможность эксплуатации в широком диапазоне температур окружающей среды, при повышенной запылённости, сильной вибрации и других неблагоприятных производственных условиях
• МЭП аналогичны по возможностям и могут эффективно применяться взамен пневмо- и гидроцилиндров, а также механизмов электрических однооборотных (МЭО)

Объекты применения МЭП:

Основные узлы МЭП

Электродвигатель

Электродвигатель предназначен для преобразования электрической энергии в механическую работу.
В МЭП используются следующие типы электродвигателей:
- асинхронные трехфазные электродвигатели с короткозамкнутым ротором:
а) общепромышленного исполнения (АИР, АДМ, 6А);
б) взрывозащищенного исполнения (4ВР);
- электродвигатели постоянного тока (ДП).

Редуктор

Редуктор предназначен для уменьшения частоты вращения и увеличения крутящего момента, создаваемого электродвигателем. В МЭП используются следующие виды редукторов:

• редуктор с зубчато-ременной передачей;
• редуктор цилиндрический с зубчатой передачей;
• редуктор комбинированный;
• редуктор планетарный;
• редуктор волновой.

Винтовая передача

Винтовая передача предназначена для преобразования вращающего движения в осевое. Используемый в МЭП тип винтовой передачи - передача винт-гайка скольжения. Передача состоит из винта и гайки с трапецеидальной резьбой.

Узел ручного привода

Узел ручного привода предназначен для ручного перемещения выходного органа при отключенном питании электродвигателя для выполнения монтажных и наладочных работ, а также в аварийных ситуациях. Вращение рукоятки ручного привода обеспечивает поступательное движение выходного органа.

Устройство ограничения хода выходного органа

Устройство ограничения хода выходного органа предназначено для выключения цепей управления МЭП. Конечные выключатели (KB) работают на ограничение максимального и минимального положения выходного органа, а также служат для настройки требуемого рабочего хода. В МЭП используются следующие типы конечных выключателей:

• герконовые;
• бесконтактные индуктивные;
• микропереключатели контактного типа.

Датчик положения

Датчик положения предназначен для контроля и индикации положения выходного органа МЭП посредством преобразования его перемещения в пропорциональный выходной сигнал тока в диапазоне 0-20мА, 0-5мА, 4-20мА. Устройство состоит из индуктивного преобразователя перемещения и модуля нормировки.

Режимы работы

МЭП работают в повторно-кратковременном реверсивном режиме - режиме работы циклами, в которых перемещение выходного органа чередуются с паузами. После паузы возможно изменение направления перемещения выходного органа (реверс). При реверсировании интервал времени между включением и выключением на обратное направление должен быть не менее 500 мс.
Режим работы МЭП повторно-кратковременный с частыми пусками (режим S4 в соответствии с ГОСТ 183), который характеризуется продолжительностью включений (ПВ) и числом включений в час. Ниже приведен график, иллюстрирующий понятие ПВ и изменение температуры узла ПВГС МЭП в процессе работы.

nB=N/(N R) х 100 %, где
N - работа при постоянной нагрузке, с
R - состояние покоя, с
(N R) продолжительность цикла, с
t max - максимальная температура достигнутая в течение цикла.

Зависимость ПВ от скорости перемещения выходного органа МЭП при частоте включений до 630 в час:

Ограничение ПВ связано с необходимостью исключить перегрев узла ПВГС МЭП. Значения ПВ указаны для температуры окружающей среды 25 ⁰С

Условия эксплуатации

Электрическое питание

Для МЭП обычного исполнения (конструктивное исполнение «А», «Б», «В»):

• трехфазный ток напряжением 380 ( 10/-15%)В, частотой 50±1 Гц
• постоянный ток напряжением 27 В

Для МЭП-В взрывозащищенного исполнения:

• трехфазный ток напряжением 380 ( 10/-15%)В, частотой 50±1 Гц.

Исполнение по защите оболочки от воздействия пыли и воды

Степень защиты механизма от попадания внутрь твердых частиц и воды по ГОСТ 14254:

• IP54 - для МЭП обычного исполнения (общепромышленного назначения), конструктивное исполнение «А», «Б». «В»;
• IP64 - по спецзаказу на определенные типоразмеры МЭП (по согласованию);
• IP54 - для МЭП взрывозащищенного исполнения.

Степень защиты механизма IP54 обеспечивает защиту от пыли и от водяных брызг со всех сторон. Степень защиты механизма IP64 обеспечивает полную защиту от пыли и защиту от водяных брызг со всех сторон.

Уровень шума

Уровень шума МЭП не превышает 80 dBA.

Коррозийная защита

Для повышения коррозионной стойкости применяется хромирование деталей. Корпусы, крышки грунтуются и покрываются стойкой эмалью.

Взрывозащищённое исполнение

МЭП во взрывозащищенном исполнении, в соответствии с требованиями ГОСТ Р 51330.13, ГОСТ Р 52350.14, гл. 7.3 ПУЭ, предназначены для эксплуатации во взрывоопасных зонах помещений и наружных установок, в которых возможно образование взрывоопасных смесей категорий IIА, IIB, IIС групп Т1, Т2,ТЗ, Т4 по классификации ГОСТ Р 51330.5, ГОСТ Р 51330.11.Диапазон температур окружающей среды от от -25 до 40 ⁰С

Маркировка взрывозащищенных механизмов электрических прямоходных «МЭП-В» - 1ExdellBT4.

Климатические исполнения

Виды климатического исполнения по ГОСТ 15150 для МЭП и блоков управления МЭП, категории их размещения, а также значения параметров окружающей среды:

* - МЭП климатического исполнения У2 могут эксплуатироваться в условиях воздействия климатических факторов внешней среды, соответствующих климатическому исполнению УЗ.

Выдержки из ГОСТа 15150-69 Виды климатического исполнения:
У - для макроклиматических районов с умеренным климатом;
УХЛ - для макроклиматических районов с умеренным и холодным климатом;
ТУ - для макроклиматических районов с теплым умеренным климатом.

Категории размещения изделий

Структура условного обозначения МЭП

1. Порядковый номер модификации
2. Механизм электрический прямоходный
3. Специальное исполнение модификации:

• • В - взрывозащищенный;
  • П - с электродвигателем постоянного тока;
  • Т - с тыловым шарниром;
  • А - с амортизатором;
  • Э - с увеличенным ресурсом эксплуатации.

В типовом исполнении модификации буквенное обозначение отсутствует

4. Номинальное усилие на выходном органе, кН
5. Номинальная скорость перемещения выходного органа при номинальном усилии, мм/с
6. Величина полного хода выходного органа (рабочий ход), мм
7. Наличие конечных выключателей и их тип:

• • ГВ - герконовые;
  • МП - микропереключатели;
  • БКВ - бесконтактные;
  • БКВТ - бесконтактные с расширенным температурным диапазоном.

В исполнении без концевых выключателей буквенное обозначение отсутствует

8. Наличие датчика положения:

• В исполнении без датчика положения буква Д отсутствует

9. Наличие защитного резинового гофра:

• В исполнении без гофра буква Г отсутствует

Примеры записи условного обозначения электромеханизмов при их заказе:

Механизм электрический прямоходный 21МЭП-5/40-400-ГВ-Д-Г
Расшифровка:
Механизм электрический прямоходный модификации 21,
типового исполнения,
номинальное усилие на выходном органе 5 кН,
номинальная скорость перемещения выходного органа 40 мм/с,
величина полного хода выходного органа 400 мм,
герконовые конечные выключатели,
датчик положения,
защитный гофр.
Климатическое исполнение УХЛ4 (по умолчанию)

Механизм электрический прямоходный 34МЭП-П-15/60-600
Расшифровка:
Механизм электрический прямоходный модификации 34,
с электродвигателем постоянного тока,
номинальное усилие на выходном органе 15 кН,
номинальная скорость перемещения выходного органа 60 мм/с,
величина полного хода выходного органа 600 мм,
без конечных выключателей,
без датчика положения,
без защитного гофра.
Климатическое исполнение УХ/14 (по умолчанию)

Структурная схема управления и автоматизации 

Конечные выключатели

Для ограничения хода выходного органа МЭП используются конечные выключатели (KB). Настройка конечных выключателей позволяет уменьшать рабочий ход с каждой стороны (минимальное и максимальное положения) на определенную величину от номинального значения рабочего хода. Маркировка конечных выключателей:
МП - микропереключатели;
БКВ - бесконтактные;
БКВТ - бесконтактные с расширенным температурным диапазоном;
ГВ - герконовые (включены в базовую комплектацию МЭП по умолчанию).

Герконовые конечные выключатели

• Герконовые конечные выключатели являются магнитоуправляемыми контактами (герметизированными). Условное обозначение в документации: геркон МКА-36201 (50-60) СЯ4.830.037ТУ

Бесконтактные конечные выключатели

• Бесконтактные конечные выключатели являются индуктивными устройствами с торцевой чувствительной поверхностью. Условное обозначение в документации: выключатель индуктивный бесконтактный ISB I2A-11-3,5-L-0,3

Микропереключатели

• Микропереключатели являются выключателями контактного типа.

Условное обозначение в документации:
Исп. «А» - микропереключатель КМ 1-1. Исп. «Б» - микропереключатель ПМ24-2.

Технические характеристики конечных выключателей

Датчик положения

Датчик положения (ДП) предназначен для преобразования перемещения выходного органа МЭП в унифицированный токовый сигнал.

Устройство состоит из индуктивного преобразователя перемещения с торцевой чувствительной поверхностью (ИПП) и модуля нормировки (МН), установленных на кронштейне коробки, закрепленной на корпусе МЭП.

ИПП является бесконтактным индуктивным устройством, имеющим чувствительную поверхность. При изменении зазора между этой поверхностью и металлическим объектом происходит изменение выходного сигнала ИПП. Специальный паз переменной глубины на штоке МЭП обеспечивает пропорциональное изменение сигнала ИПП от текущего положения штока.

МН предназначен для преобразования сигнала ИПП в выходной токовый сигнал с функциями смещения и изменения коэффициента передачи. Настройка выходной характеристики ДП производится при помощи потенциометров МН.

Основные технические характеристики

1. При напряжении питания 24В, сопротивлении нагрузки 500 Ом, выходном сигнале 20мА.
2. Коэффициент передачи и смещение определяется положением органов регулировки.
3. При напряжении питания 24В и сопротивлении нагрузки 500 Ом.
4. Во всем температурном диапазоне.

Функциональная схема и подключение

Монтаж и наладка МЭП

Монтаж МЭП на рабочий механизм производить в следующем порядке:

• Установить шарнирные опоры корпуса МЭП на посадочные места рабочего механизма и затянуть крепежные болты. После затяжки болтов МЭП должен легко поворачиваться вокруг осей этих опор. Если наблюдается подклинивание, необходимо его устранить.
• Соединить наконечник выходного органа МЭП с соответствующей цапфой рабочего органа и проверить отсутствие радиальных усилий на конец выходного органа со стороны рабочего органа во всем диапазоне рабочих перемещений выходного органа (указанные усилия недопустимы и могут возникать при неправильной установке МЭП из-за несовпадения траекторий движения цапфы рабочего органа и наконечника выходного органа МЭП).
• Конечные выключатели МЭП необходимо настроить так, чтобы с одной стороны была обеспечена требуемая рабочая зона перемещений выходного органа, а с другой стороны выходной орган МЭП не наезжал на механический упор, внешний или внутренний.
• Подключить МЭП в соответствии со схемой. Проверить правильность чередования фаз. Для этого необходимо в среднем положении выходного органа МЭП кратковременно подать напряжение на электродвигатель. Если выходной орган МЭП начнет выдвигаться в направлении противоположном заданному, следует снять питание и поменять местами два любых фазных провода на клеммнике двигателя МЭП.
• Подавая напряжение на двигатель МЭП необходимо проверить срабатывание концевых выключателей и выбег выходного органа при отключении питания под нагрузкой и на холостом ходу. Выбег не должен превышать величины, установленной для данного МЭП. Категорически запрещается наезд на упор на холостом ходу и под нагрузкой.
• При аварийном наезде на упор должна быть обеспечена защита электродвигателя посредством устройства защитного отключения. Производитель рекомендует применять для этого блоки управления и защиты МЭП (стр. 40-44).

* П.п. 2,3 выполнять с применением ручного привода.